Термины используемые на занятиях по Ёсинкан Айкидо.

Первостепенные команды:

Ичи (Ич в счёте) – один
Ни – два
Сан – три
Ши – четыре (Иногда считается «Йон»)
Го – пять
Року (Рок окончание проглатывается) – шесть
Шичи– семь (Иногда считается «Нана»)
Хачи – восемь
Кюу – девять
Джюу – десять

Киотскэ – «смирно» (В положении стоя: пятки вместе носки врозь)
«камаэ» - выполнить стойку
«камаэ наорэ» - вернуться в положение киотскэ
Миги ай ханми Камаэ – правосторонняя одноимённая стойка
Хидари ай ханми Камаэ – левосторонняя одноимённая стойка
Миги гяку ханми Камаэ – правосторонняя разноимённая стойка
Хидари гяку ханми Камаэ – левосторонняя разноимённая стойка
Рей хо – способ отдать поклон (особенно на положение сэйза)
Сейдза хо – способ садиться
Шикко хо – способ перемещения на коленях
Шакко хо – Способ перемещения «диаганальным» шагом
Земпо кайтен укеми – страховка (кувырок) вперёд
Земпо хияку укэми – Высокая (с высоты собственного роста без опоры) страховка вперёд
Кохо кайтен укеми – страховка (кувырок) назад
Уширо хияку укэми – Высокая (с высоты собственного роста без опоры) страховка на лопатки
Кохо укеми – страховка на лопатки с хлопком
Катате кохо укеми – страховка назад с разворотом

Тайно Хенко ичи – перемещение тела вариант 1
Тайно Хенко ни – перемещение тела вариант 2 (Разворот на передней ноге)
Хирики но Ёсей ичи – «Сила локтя» вариант 1. Движение вперёд и назад
Хирики но Ёсей ни – «Сила локтя» вариант 2. Перемещение из одной позиции во вторую с переносом веса с одного колена на другое
Шюматсу доса ичи – «Завершающее упражнение» вариант 1
Шюматсу доса ни – «Завершающее упражнение» вариант2

Сопутствующие команды:

Рэй – поклон
Шомен ни рэй – поклон в сторону фронтальной (впереди находящейся) стены.
Шинзен ни рэй – поклон перед Синтоиским Богом, (в случае, когда домик для Бога находится/повешен на фронтальной стене зала)
Сенсей ни рэй – поклон учителю
Отагай ни рэй – поклон друг другу, либо к партнеру, либо всем, кто занимался вместе при окончании тренировки
Ос! – «Слушаюсь» «Так точно»
Онэгаишимасу (Онэгаишимас) – «будьте любезны» в конкретном действии.
Аригато годзаимащта – Большое спасибо
Ёрошику онэгаишимасу – Выражаю любезность. (сложное, вежливое выражение в Японии)
Охаё годзаимас – Доброе утро (примерно до полудня)
Конничива – добрый день (примерно до 18 часов)
Конбанва – Добрый вечер (примерно после 18 или как стемнеет)
Хай – ДА! (Часто можно услышать в ответ на команду сенсея на детских тренировках) Похоже на «слушаюсь»
Хаджиме – Начали
Ямэ – Закончили
Суватте – сядьте. «сэйза!» тоже часто употребляется как команда, чтобы сесть на месте.
Кириц – подняться
Доозо – пожалуйста
Соджи – уборка
Сэккин – сблизиться с партнёром
Тэ о мотсу – захватать запястье партнера
Ёй, (или Йой) – приготовиться, чтобы наносить атаку или захватить запястье, грудь, локоть и др. партнера
Мэн - наносить атаку в голову шомэн учи (команда из кэндо)
Осаэ - удержать локоть (иккадзе) или руку (ни и сан кадзе) партнера
Онадзику – менять стойку, чтобы повторять такую технику на другой стороне
Котай онадзику – менять стойку, меняясь ролями, партнёр исполняет эту же технику
Сейретсу – построиться на одну линию или несколько линий, «стройся»
Мокусо – закрыть глаза и медитировать